Instalamos el Piloto Automático EfeYEfe Ingeniería en Arteaga, provincia de Santa Fé.
En esta ocasión el piloto automático fue instalado en una cosechadora New Holland TC 57.
Proceso de instalación del piloto automático
El kit de instalación del piloto automático EfeYEfe Ingeniería contiene una antena GPS, un volante eléctrico, una base RTK que permite corregir la señal GPS, una tablet de 10 pulgadas con la aplicación Piloto de EfeYEfe Ingeniería, el Nodo Sensor Rueda, el Nodo Motor Volante y Router para comunicación WiFi. Algunos de estos elementos se ilustran en la siguiente imagen.
Instalación de la antena GPS
La antena GPS debe instalarse en la parte superior del vehículo para que tenga la mejor visibilidad de la constelación de satélites GPS y además se debe colocar en el centro del vehículo ya que esta antena nos da información de la posición del vehículo en todo momento y por lo tanto el corrimiento que el vehículo tenga con una línea guía GPS.
Luego de la instalación, durante la configuración del Software nuestra aplicación permite introducir Offsets para cambiar la posición de la antena de manera virtual de ser necesario.
Instalación del sensor de ángulo de rueda
La instalación de este sensor es uno de los puntos clave para que el piloto automático pueda controlar el vehículo con una precisión promedio por debajo de 5 centímetros.
El sensor de ángulo de rueda se instala en el eje de rotación de una de las ruedas, esto nos permite conocer el ángulo que tiene la rueda de su vehículo en todo momento y saber en qué dirección hay que girar el volante para guiar al vehículo sobre una línea recta definida por el operario.
La información de este sensor se envía a nuestra aplicación (ubicada en la cabina del vehículo) a través de un nodo WiFi que se coloca cerca del sensor rueda.
Instalación del volante eléctrico del piloto automático
El volante del vehículo se reemplaza por nuestro volante eléctrico que recibe órdenes de la aplicación de piloto automático que corre en la tablet.
En la aplicación se definen líneas para el guiado y cuando se activa el piloto automático, el programa calcula constantemente los grados que debe girar el volante y envía esa información al motor del volante.
Instalación de nuestra aplicación piloto automático
En la cabina del vehículo se instala una tablet de 10 pulgadas con la aplicación del piloto.
Al iniciarse la aplicación se detectan los nodos GPS, el motor del volante y el sensor rueda. Una vez que tenemos lectura de los nodos pasamos a la fase de calibración.
Calibración de los parámetros del autopiloto según vehículo
En la fase de calibración se marca un punto A y unos metros más adelante un punto B, con lo que se define la línea guía AB y con esta referencia se activa el piloto automático.
En este punto el control del vehículo lo tiene el motor del volante y nuestro trabajo es ajustar parámetros de agresividad y suavidad para que el volante mantanga el vehículo lo más cerca posible de la línea guía recta.
Concluye el proceso de instalación
El piloto automático instalado en Arteaga, Santa Fé quedó calibrado y listo para una cosecha precisa con guiado GPS. Todo el proceso de instalación se hizo en el día.
A partir de aquí el cliente comienza a usar el piloto automático y en nuestra empresa quedamos atentos a responder cualquier duda y solucionar cualquier problema que pueda surgir en el uso del piloto automático.
Gracias por confiar en EfeYEfe Ingeniería!