Instalamos nuestro Piloto Automático en Miguel Riglos, provincia de La Pampa.
En esta ocasión el piloto automático fue instalado en una cosechadora Case IH Axial Flow.
Proceso de instalación del piloto automático EfeYEfe Ingeniería
Nuestro piloto automático consiste en un volante controlado por un motor que utiliza tecnología satelital para guiar a su vehículo con precisión centimétrica.
El kit de instalación del piloto automático contiene una antena GPS, Volante EfeYEfe Ingeniería con motor, Antena RTK para corregir señal de GPS, tablet de 10 pulgadas con la aplicación de EfeYEfe Ingeniería, Nodo Sensor Rueda, Nodo Motor Volante, Router para comunicación WiFi. Algunos de estos elementos se ilustran en la imagen de arriba.
Sensor de ángulo de rueda
Para poder controlar el vehículo con precisión vía satelite se necesita instalar un sensor en el eje de rotación de una de las ruedas, esto nos permite conocer el ángulo que tiene la rueda de su vehículo y saber en qué dirección hay que girar el volante para controlar el vehículo siguiendo una línea recta definida por el operario.
Además del sensor rueda se instala un nodo que envía la información via WiFi a nuestra aplicación que corre en la tablet de la cabina del vehículo.
Volante del autopiloto
Se reemplaza el volante del vehículo por nuestro Volante de Autopiloto EfeYEfe Ingeniería que recibe órdenes de la aplicación de piloto automático que corre en la tablet.
Calibración de los parámetros del autopiloto según vehículo
Cada vehículo con el que trabajamos tiene características únicas dadas por su antigüedad, uso y mantenimiento que se haya hecho, por lo que es necesario ajustar los parámetros del piloto automático para minimizar el corrimiento del vehículo a las líneas de guiado.
Resultados
El piloto automático instalado en Miguel Riglos, La Pampa quedó calibrado y listo para una cosecha precisa con guiado GPS.
Todo el proceso de instalación se hizo en el día.
Gracias por confiar en EfeYEfe Ingeniería!