Instalamos el Piloto Automático EfeYEfe Ingeniería en La Paz, provincia de Entre Ríos.
En esta ocasión el piloto automático fue instalado en un tractor Massey Ferguson 7415.
Proceso de instalación del piloto automático
Nuestro kit piloto automático EfeYEfe Ingeniería incluye volante con motor eléctrico, antena GPS y base RTK (aumenta significativamente la precisión del GPS), una tablet de 10 pulgadas con la aplicación Piloto de EfeYEfe Ingeniería, el Nodo Sensor de Ángulo de Rueda, el Nodo Motor Volante y Router WiFi para comunicar todos los elementos con la aplicación.
Instalación de la antena GPS
La antena GPS se instala en la parte superior del vehículo para que tenga buena visibilidad de la constelación de satélites GPS y se coloca en el centro del vehículo. Es importante centrar bien la antena ya que su posición se utiliza para el guiado, calculando la distancia del tractor a una línea guía GPS.
En caso de ser necesario nuestra aplicación permite introducir Offsets para cambiar la posición de la antena de manera virtual. Pero esa parte corresponde a la calibración del software, aún nos queda mucho trabajo por hacer sobre el vehículo.
Instalación del volante eléctrico del piloto automático
El volante del vehículo se reemplaza por nuestro volante eléctrico que recibe órdenes de la aplicación de piloto automático a través de WiFi.
Para guiar al tractor se definen líneas para el guiado con la aplicación y cuando se activa el piloto automático, el programa calcula de manera constante los grados que debe girar el volante y envía esa información al motor del volante.
Instalación del sensor de ángulo de rueda
El sensor de ángulo de rueda se instala en el eje de rotación de una de las ruedas y permite conocer el ángulo que tiene la rueda del tractor en todo momento.
La información de este sensor se envía a nuestra aplicación (ubicada en la cabina del vehículo) a través de un nodo WiFi que se coloca cerca del sensor rueda y con esta información podemos saber en qué dirección hay que girar el volante para guiar el tractor.
Instalación de nuestra aplicación piloto automático para tractor
En la cabina del vehículo se instala una tablet de 10 pulgadas con la aplicación del piloto.
La aplicación detecta el GPS, el volante y el sensor rueda. Cuando todos los dispositivos se encuentran ya podemos empezar a testear el piloto automático en el tractor.
Calibración de los parámetros del autopiloto según vehículo
Durante la calibración hay que asegurarse de que el sensor del ángulo de la rueda represente lo mejor posible el comportamiento de la rueda y que el volante gire de manera precisa para guiar el tractor.
Para esto se marca un punto A y unos metros más adelante un punto B, con lo que se define la línea guía AB y se el piloto automático se activa.
En este punto se activa el piloto automático en el tractor y el control de la dirección lo tiene el motor del volante.
Nuestro trabajo es ajustar parámetros de agresividad y suavidad para que el volante mantanga el vehículo lo más cerca posible de la línea guía recta.
Concluye el proceso de instalación del piloto automático en el tractor
El piloto automático instalado en La Paz, Entre Ríos quedó calibrado y listo para realizar distintas laboras con guiado GPS de precisión. Todo el proceso de instalación se hizo en el día.
A partir de aquí el cliente comienza a usar el piloto automático y en nuestra empresa quedamos atentos a responder cualquier duda y solucionar cualquier problema que pueda surgir en el uso del piloto automático.
Gracias por confiar en EfeYEfe Ingeniería!